一、自動化生產線的通用結構
自動化生產線通用結構由五部分組成：
1、機械本體部分；
2、檢測及傳感器部分；
3、控制部分；
4、執行機構部分；
5、動力源部分。

1、機械本體。在自動化設備及生產線中機械本體是被自動化的對象，也是完成給定工作的主體，是機電一體化技術的載體。機械本體包括機殼、機架、機械傳動部件以及各種連桿機構、凸輪機構、聯軸器、離合器等。
2、檢測及傳感器。是自動化生產線必不可少的部分也是控制部分的基礎，檢測及傳感器部分是獲取信息起到監測作—用。自動化的設備及生產線在運行過程中必須及時了解與運行相關的情況，充分而又及時掌握各種信息，系統才能得到控制和正常運行。
3、控制部分?？刂频淖饔檬翘幚砀鞣N信息并做出相應的判斷、政策和指令。裝在自動化設備及生產線上的各種檢測元件，將測到的信號傳送到其控制部分。
4、執行機構部分。執行機構部分作用是執行各種指令、完成預期的動作。它由傳動機構和執行元件組成，能實現給定的運動，能傳遞足夠的動力，并具有良好的傳動性能，可完成上料、下料、定量和傳送等功能。
5、動力源部分。動力源部分的作用是向自動化設備及生產線供應能量，以驅動它們進行各種運動和操作。

二、自動化生產線的控制系統
自動化生產線控制系統按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統。
1、時序控制：
時序控制系統是指按時間先后順序發出指令進行操作的一種控制系統;
時序控制系統有以下優缺點：
①優點：能完成任意復雜的工作循環并調整正常后，各執行機構不會互相干預，分配軸即使轉動不均勻，也不會影響各動作的順序，能保證在規定時間內嚴格可靠地完成工作循環，特別適用于高速自動化設備中。
②缺點：靈活性差，缺乏檢測執行機構動作完成與否的裝置，故不夠安全。
2、行程控制系統：
按一個動作到規定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統。
行程控制系統的優缺點：
①優點：依照“命令—回答—執行—命令”方式進行控制，平安可靠;
②缺點：動作從輸出到回饋再到給出下一個命令時間周期較長，當第一個動作沒有完成時下一個動作就不能開始，不適用于高速自動化設備中。